Основные характеристики шаговых двигателей

Основные основные характеристики

Управление по разомкнутому-контуру: положением и скоростью можно управлять без датчиков обратной связи, что обеспечивает простую структуру и низкую стоимость.

 

Импульсное-управление: ротор вращается на фиксированный угол (называемый углом шага) каждый раз, когда он получает импульсный сигнал; скорость пропорциональна частоте импульсов.

 

Отсутствие накопительной ошибки: высокая точность позиционирования с типичными ошибками от ±3% до ±5% угла шага без накопления за несколько шагов.

 

Удерживающий момент: при наличии питания двигатель может сохранять свое положение при остановке без механических тормозов.

 

Быстрый запуск, остановка и реверс: быстрая реакция, подходит для частого запуска, остановки и реверса.

 

Крутящий момент уменьшается с увеличением скорости: из-за индуктивности обмоток, генерирующих противоЭДС, ток уменьшается на высоких частотах, что приводит к снижению выходного крутящего момента.

 

Вибрация на низкой-скорости и потенциальная потеря шага-на высокой скорости. На низких частотах может возникнуть резонанс или визг; нормальный пуск невозможен при частоте запуска без-холостого хода.

 

Высокая рабочая температура: при нормальной работе температура поверхности может достигать 80–90 градусов, а у некоторых двигателей может достигать 130 градусов, что является нормальным (в зависимости от точки размагничивания магнитных материалов).