Методы очистки ключевых модулей роботов-гуманоидов

Очистка ключевых модулей человекоподобных роботов должна осуществляться по-разному в зависимости от конкретного типа модуля (например, соединений, концевых исполнительных механизмов, датчиков, модулей подачи и дренажа и т. д.).

 

Общие принципы очистки
Не используйте спирт, сильные кислоты или щелочи, а также воду-под высоким давлением, чтобы избежать коррозии прецизионных деталей или повреждения уплотнений.
Для протирания лучше использовать мягкую ткань из микрофибры, слегка смоченную нейтральным чистящим средством.
Всегда отключайте питание перед очисткой, чтобы избежать случайного запуска и повреждения.

 

Методы очистки ключевых модулей
Совместные модули
Используйте мягкую щетку для удаления пыли из щелей, чтобы мусор не влиял на точность перемещения.
Протирайте поверхности преимущественно тканью из микрофибры, избегая попадания жидкости во внутренние подшипники или области энкодера.

 

Конечные эффекторы (например, захваты, быстросменные-устройства)
При вытирании смазки будьте осторожны, чтобы не поцарапать тактильные поверхности датчиков или быстросменные интерфейсы-.
Если у вас есть электрическая быстросменная головка-(например, WOMMER), используйте сухую или слегка влажную ткань для очистки внешней поверхности, сохраняя интерфейс сухим.

 

Датчики (LiDAR, датчики обрыва, модули технического зрения и т. д.)
Для аккуратной протирки оптических линз в одном направлении используйте только-тонкие салфетки из микрофибры или безворсовые-тампоны.
Не распыляйте чистящие средства, чтобы избежать царапин и водяных знаков, которые могут повлиять на точность.

 

Модули водоснабжения и водоотведения (резервуар чистой воды/резервуар сточных вод)
Если устройство поддерживает слив одним-кнопком (например, станция Ecovacs), нажмите и удерживайте кнопку заполнения/слива чистящего бака в течение 10 секунд, чтобы автоматически завершить цикл слива.
Перед разборкой и чисткой выключите источник воды и отключите питание.

 

Фильтры и пылесборники (для роботов-гуманоидов с функциями очистки)
Опорожнив пылесборник, очистите мелкую пыль мягкой щеткой или ручным пылесосом малой-мощности; не промывайте водой и не замачивайте в спирте.
Промывайте HEPA-фильтры чистой водой каждые 1–2 недели и сушите на воздухе естественным путем в течение более 4 часов; не используйте горячий воздух для сушки.