Функции шагового двигателя

Шаговый двигатель – это двигатель с разомкнутым-контуром, который точно преобразует электрические импульсные сигналы в соответствующие угловые или линейные перемещения. Его основной функцией является обеспечение цифрового контроля положения и скорости.

 

Основная функция шагового двигателя — преобразование цифровых импульсных сигналов в механическое движение. Принцип его работы основан на электромагнитном воздействии. Каждый раз, когда он получает электрический импульсный сигнал, отправленный драйвером, ротор двигателя вращается на фиксированный угол (называемый «уголом шага») или линейно перемещается на шаг в заданном направлении.

 

Управление смещением: выходное угловое или линейное смещение двигателя строго пропорционально количеству входных импульсов. Контролируя количество импульсов, можно точно контролировать расстояние перемещения.

 

Управление скоростью: Скорость двигателя пропорциональна частоте входных импульсов. Регулируя частоту импульсов, можно контролировать скорость.

 

Разомкнутое-управление с обратной связью. Это метод управления, не требующий датчиков положения или обратной связи по скорости. Структура системы проста, и положение двигателя можно определить путем подсчета импульсов. Оно экономически-эффективно и легко интегрируется с цифровыми системами.