Происхождение шаговых двигателей

Происхождение шаговых двигателей можно проследить до начала 20 века, при этом их развитие прошло несколько ключевых этапов.

 

Истоки и ранние изобретения (1918–1923)
1918: Американский изобретатель Фрэнк В. Вуд подал заявку на патент (выданный в 1922 году, номер патента США 1 408 555) на поэтапное изготовление ротора путем подачи питания в различные комбинации пяти наборов катушек статора. Это один из важных технологических прототипов шаговых двигателей.

1919: Британец К. Л. Уокер получил британский патент на реактивный шаговый двигатель с зубчатой ​​структурой статора-ротора, заложив основу для шаговых двигателей с переменным сопротивлением (VR).

1920: CB Chicken и JH Tain получили патент США, предлагающий конструкцию «сэндвич-структуры», которая увеличивала крутящий момент в небольшом объеме и способствовала дальнейшему практическому применению.

 

Первые практические применения (1920-е гг.)
Примерно в 1923 году британский военно-морской флот применил вышеуказанные принципы к дистанционным-орудийным системам и системам управления наведением пушек на военных кораблях, используя реактивные шаговые двигатели (типа VR) и переключая направления тока с помощью поворотных переключателей для достижения точного управления углом.
В тот же период эта технология была также применена к приводным устройствам направления запуска торпед, что ознаменовало переход шагового двигателя от лабораторного применения к военно-инженерным.

 

Технологическая эволюция и нейминг
Первоначально он назывался «шаговым-шаговым двигателем», но постепенно он стал известен как шаговый двигатель или шаговый двигатель.
Принцип его работы основан на электромагнитном крутящем моменте, который «шаг за шагом» вращает ротор путем изменения последовательности включения обмоток статора, при этом каждый шаг соответствует фиксированному углу (углу шага).