Определение шагового двигателя

Шаговый двигатель (шаговый двигатель), также известный как импульсный двигатель, представляет собой двигатель с разомкнутым-контуром, который преобразует электрические импульсные сигналы в соответствующее угловое или линейное смещение. С каждым входным импульсом ротор вращается на фиксированный угол (так называемый «угол шага»), а выходное угловое или линейное смещение пропорционально количеству входных импульсов, а скорость вращения пропорциональна частоте импульсов.

 

Основные функции
Разомкнутое-управление контуром: обеспечивает точное позиционирование без необходимости обратной связи по положению.

Дискретное движение: вращается шаг за шагом с фиксированным углом шага, а не непрерывно.

Простая конструкция, низкая стоимость, высокая надежность: подходит для автоматического-оборудования малого и среднего размера.

Требуется специальный драйвер: не может быть напрямую подключен к сети переменного или постоянного тока и должен управляться импульсными сигналами.

 

Распространенные типы (по структуре)

Переменное сопротивление (тип VR): Статор и ротор изготовлены из магнитомягкого материала, без постоянных магнитов, небольшой угол шага, но низкий КПД.

Постоянный магнит (тип PM): Ротор содержит постоянные магниты, простую конструкцию, низкое энергопотребление, но больший угол шага.

Гибрид (тип HB): сочетает в себе преимущества постоянного магнита и типа с переменным магнитным сопротивлением, небольшой угол шага (например, 1,8 градуса), высокий крутящий момент, высокую точность, в настоящее время является основным типом.

 

Типичные применения
Широко используется в принтерах, плоттерах, станках с ЧПУ, автоматизированных производственных линиях, медицинском оборудовании, роботах и ​​других сценариях, требующих точного контроля положения или скорости.