Принцип работы серводвигателей переменного тока

Серводвигатели переменного тока (обычно синхронные с постоянными магнитами) приводят в движение ротор, генерируя и управляя вращающимся магнитным полем.

 

Генерация вращающегося магнитного поля. Статор оснащен двумя обмотками, которые пространственно разделены на 90 градусов электрических градусов-: обмотка возбуждения и обмотка управления. Когда к этим двум обмоткам подается переменное напряжение с разницей фаз 90 градусов, внутри двигателя создается вращающееся магнитное поле.

 

Привод и управление ротором. Ротор серводвигателя переменного тока обычно представляет собой постоянный магнит (синхронный двигатель) или специально разработанный ротор с короткозамкнутым ротором-/полой чашкой (асинхронный двигатель). Вращающееся магнитное поле заставляет ротор следовать за его вращением. Изменяя амплитуду, фазу или и то, и другое (управление амплитудой и фазой) управляющего напряжения, можно изменить интенсивность или характеристики вращающегося магнитного поля, тем самым точно контролируя скорость и направление двигателя.

 

Конструктивные особенности и характеристики. Для достижения быстрого реагирования и широкого диапазона скоростей ротор серводвигателя переменного тока обычно имеет высокое сопротивление и низкую инерцию вращения. Это позволяет ему запускаться немедленно при подаче управляющего напряжения и быстро останавливаться при потере управляющего напряжения (без выбега), что делает его очень подходящим для приложений, требующих быстрого запуска и остановки, а также точного позиционирования.. ...